ABot-Earth 0.7 – 高德推出的全球首个 3D 原生城市世界模型

1. ABot-Earth 0.7是什么

ABot-Earth 0.7是高德地图推出的全球首个3D原生城市世界模型，其核心创新在于采用3D原生技术架构，涵盖空间与时间信息的时空数据训练模型，使之建立对三维空间的原生理解。该模型支持用户输入一张卫星图或一段文字，在消费级GPU上仅需10分钟即可生成公里级3D城市，效率较传统模式提升约1000倍。模型覆盖196+国家和地区，支持从星球到街景的全尺寸连续生成，用户可自由漫游、实时交互，已作为高德“空间智能”入口落地飞行街景2.0功能。

技术定位与领域： 属于空间智能与三维生成领域，聚焦于城市级3D场景的即时生成与交互。该模型融合生成式AI、三维高斯泼溅（3DGS）渲染和地理信息系统，定位于数字地球的生成式替代方案，区别于传统依赖实拍素材拼接的影像重建路线。

研发背景： 由高德地图研发团队推出，依托高德日调用北斗定位近万亿次的十年时空数据积累，形成了难以复制的真实世界训练样本。研发动机源于传统3D城市重建依赖人工建模和专业采集设备，成本高、周期长、覆盖有限，高德希望通过生成式AI实现城市空间的规模化、低成本构建。

核心价值： 解决了传统3D城市构建中采集成本高、更新周期长、偏远地区覆盖缺失三大痛点。其端到端生成模式改变了“先采集后重建”的流程，让任意地点具备即时生成城市级3D空间的能力，同时向开发者开放生成结果的引擎接入能力，打通了从体验到商用的完整路径。

技术特点： 采用端到端3DGS生成策略，一次输出三维高斯泼溅格式场景，无需分步重建；两阶段生成流程先产出稀疏结构再细化几何与属性。3D原生架构从底层建立对三维空间的理解，区别于后处理式的二维影像升维，具备空间一致性保持和动态感知演进的潜力。

2. 主要功能

• 图生/文生3D城市： 输入一张卫星图或一段文字描述，模型在10分钟内生成公里级3D城市场景。该功能采用两阶段生成流程，先产出稀疏结构（occupancy layout），再细化生成几何与属性（active voxel），以卫星图为条件逐级放大细节，适用于快速构建城市雏形或创意场景验证。

• 全尺寸连续生成： 单一模型覆盖从星球、城市到街景地标的无缝生成，视角持续推近时空间结构与视觉表现保持高度一致，无需切换模型或加载不同图层。该特性打破传统多尺度模型拼接带来的断层感，实现真正意义上的连续空间体验。

• 自由探索交互： 模型自主补全完整连续的三维空间，用户可连续进入、自由漫游并实时交互，不受传统街景既定路线与采集路径限制，获得“在场感”式的探索体验。该能力源于模型对三维空间的原生理解，而非对既有采集素材的编排。

• 即插即用引擎集成： 生成结果以3DGS格式输出，可无缝接入Unity与Unreal Engine，开发者可直接在游戏引擎中添加交互逻辑、物理模拟与粒子效果，应用于游戏开发、影视预演或数字孪生生产管线。

• 飞行街景2.0落地： ABot-Earth 0.7已作为底层空间生成能力接入高德地图App的“飞行街景2.0”功能，用户可摇杆操控，进入复杂建筑与大型景区进行沉浸式3D漫游，标志模型从实验室走向大规模C端应用。

• 多天体支持： 官网星球页支持浏览地球、月球与火星三类天体空间，用户可在跨天体尺度下体验三维漫游，为天文教育、深空探测预研等场景提供低成本的数字空间基础。

• 地块广场共享生态： 社区板块支持用户分享与浏览他人生成的三维地块，形成生成内容的聚合与再消费，便于直观评估生成质量，也为后续创作者生态和内容交易奠定基础。

3. 如何使用

1. 环境要求： ABot-Earth 0.7提供在线体验方式，用户无需本地GPU或复杂环境配置，仅需支持WebGL的现代浏览器（推荐Chrome 90+或Edge 90+），访问官网即可使用核心功能；开发者若需引擎集成，需准备Unity 2021+或Unreal Engine 5+环境以导入3DGS格式资产。

2. 官网体验： 直接访问ABot-Earth 0.7官网（（链接待官方发布后更新）

3. 图生/文生3D操作： 在图生3D模块上传一张卫星图（建议分辨率1024×1024以上），或切换至文生3D模块输入一段城市描述文字（如“临海的山地城市，包含高密度住宅区与中央商务区”），点击生成后系统进入两阶段生成流程，等待约10分钟即可在预览窗口查看并漫游生成的公里级3D城市。

4. 高德App内体验： 打开高德地图App，检索支持飞行街景2.0的景区或复杂建筑（如大型主题公园、古建筑群），进入后自动加载由ABot-Earth 0.7生成的三维空间，使用虚拟摇杆操控视角方向与前进路径，体验从高空俯瞰到内部穿行的连续漫游。

5. 引擎集成（开发者）： 在官网完成3D场景生成后，导出3DGS格式文件，导入Unity或Unreal Engine，接入官方提供的渲染插件（待官方发布），自行添加碰撞体、交互逻辑与光照烘焙，用于游戏关卡、影视预演或智慧城市可视化项目。

具体操作层面，卫星图尽量选择含明显道路网格和建筑布局的图像，文字描述请包含地形、建筑密度、功能区等关键特征，可显著提升生成场景与预期的匹配度。当前版本在线体验免费开放，但单次生成任务有排队等待可能，高峰时段预计耗时可能超过10分钟。

4. 优缺点分析

5. 同类工具对比

选型建议： 对需要快速生成任意城市3D场景并深度接入游戏引擎的开发者，ABot-Earth 0.7是当前市场唯一具备分钟级生成能力和开放接口的选择，特别适合游戏原型验证、影视虚拟勘景和低精度数字孪生底座构建。对需要全球高精度真实地理信息的专业GIS用户，Google Earth仍是数据精度与覆盖成熟度的标杆，但其不可生成新场景的局限决定了它更适合浏览与标注。

对成本敏感且场景集中在已覆盖城市的中小企业，ABot-Earth 0.7的免费在线生成模式比商业遥感平台按景计费的模式更具可负担性。需注意当前版本生成精度尚不足以支撑高精度测绘与自动驾驶关键场景验证，此类专业需求仍需依赖传统采集重建方案或待模型后续版本迭代。

6. 编辑总结

ABot-Earth 0.7的技术创新性体现在将3DGS端到端生成策略引入城市级空间构建，以两阶段生成流程替代传统摄影测量重建管线，从根本上改变了数字地球的生产范式。其“时空数据训练+3D原生理解”的技术路径具备清晰的演进方向，消费级GPU上10分钟产出公里级场景的效率指标在同类方案中具有竞争力，且已在高德飞行街景2.0中完成规模化应用验证。

从实用价值来看，该模型将3D城市的生产成本压缩了数个量级，使得过去仅有大企业能承担的高精度城市建模能力向中小开发者和独立创作者开放，这一门槛的降低可能催生新的空间应用生态。其全球196+国家和地区的覆盖能力弥补了传统数字地球在偏远地区的空白，为全球化应用提供了统一的空间基底。

适用人群方面，游戏开发者可将其视为快速生成开放世界城市关卡的生产力工具，自动驾驶企业可用其构建低成本仿真训练场景，文旅与房产行业可借助其快速搭建线上3D展示空间。高德在导航场景的落地使其同时具备C端用户体验价值，而非仅停留在技术演示层面。

对后续迭代，期待官方在生成分辨率提升、动态要素支持以及开发者工具链的完善上持续投入，这三个方向将决定该模型能否从“城市空间生成器”真正演进为“城市时空推演引擎”。其长期价值取决于高德能否将时空数据积累持续转化为模型能力优势，并在开放生态建设中形成开发者网络效应。

7. 应用场景

• 智慧出行导航： 面向高德地图与车机用户，ABot-Earth 0.7生成的三维空间可直接嵌入导航流程，实现3D实景导航与目的地预游览，用户出发前即可走进景区、商圈和复杂建筑，降低因空间陌生导致的寻路成本。

• 自动驾驶仿真训练： 快速生成公里级真实感城市场景，为自动驾驶算法提供低成本、可定制的仿真测试环境，解决实车路测场景覆盖有限、极端场景难复现的行业难题，显著提升仿真训练的场景多样性。

• 游戏与影视制作： 利用文生/图生能力在分钟级时间内产出3D城市资产，并直接导入UE/Unity作为游戏关卡底模或影视虚拟制景基底，大幅缩短开放世界游戏和虚拟拍摄的前期资产制作周期。

• 数字孪生与智慧城市： 构建可实时交互的城市三维底座，服务于城市规划方案推演、交通流量模拟与应急疏散演练，为城市管理者提供直观、低成本的空间决策辅助工具。

• 文旅与房产展示： 景区与博物馆可快速生成线上3D漫游空间供游客远程预览，房产项目可生成可进入的3D样板间供购房者在线看房，在降低实体接待成本的同时扩大触达范围。

• 具身智能训练数据供给： 为具身机器人与智能眼镜的空间感知算法提供大规模三维场景训练数据，补全其在真实环境中难以获得的多样化空间样本，提升环境理解与导航决策能力。

8. 常见问题FAQ

Q：ABot-Earth 0.7生成的城市与真实地理信息是否完全一致？
A：不完全一致。当前版本生成的3D城市以卫星图和文字描述为条件，呈现的是符合真实空间布局特征的可视化场景，并非厘米级精准测绘。建筑高度、道路走向与真实环境存在一定偏差，适合用于浏览、演示和仿真训练，不适合作为高精度工程测量依据。

Q：在消费级GPU上10分钟生成KM级城市，对显卡的具体要求是什么？
A：官方未公布最低配置明细，但“消费级GPU”范围通常涵盖NVIDIA RTX 3060及以上显卡。实际生成时间受显存容量、场景复杂度与服务器排队状态影响，本地推理配置要求待官方公布详细规格，当前推荐优先使用官网在线体验。

Q：生成的3D场景能否直接用于商业项目？
A：理论上可导出3DGS格式并接入UE/Unity用于商业项目，但官方尚未发布完整的商用授权条款与技术文档。建议商业使用前关注官网许可协议更新，或联系高德商务团队确认授权边界。

Q：ABot-Earth 0.7与高德地图的导航功能如何衔接？
A：当前主要通过高德App的“飞行街景2.0”入口衔接，用户可进入复杂建筑与大型景区进行3D漫游。与实时导航路线的深度结合尚未公布明确时间表，后续版本可能将3D场景嵌入导航流程。

Q：当前版本的生成结果是否支持模型微调或私有化部署？
A：官方尚未开放模型权重下载与私有化部署方案。用户目前仅能通过官网在线服务生成内容，并以3DGS格式导出使用，模型本身的训练与微调能力未对外开放。

9. 项目地址

• 产品官网： https://abot-earth.amap.com/